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HICAT Livera 機器人套件

HICAT Livera Robot kit

貨號 110090161
售價 3,989.70 (未稅)
含營業稅 4,189.19
廠商庫存 0

原始網址: https://www.seeedstudio.com/HICAT-Livera-Robot-kit-p-3019.html

描述

Livera 機器人套件是一款易於構建的小型機器人,通過對該機器人進行組裝和編程,您可以了解以下基本知識:

  • 機器人機械傳動機構和動力學。

  • 在動態情況下對電機進行編碼。

  • 用於跟踪物體和顏色的機器視覺。


特徵:

  • 720HD 視頻和照片捕捉&openCV 啟用圖像處理

  • 圖像捕獲和數據記錄到板載 SD 卡上

  • 通過我們的定制應用程序進行移動觀察和操作(基於網絡和本機)

  • 視覺啟用線追隨者,色彩感應。

  • 小尺寸易於構建

  • 預裝程序不需要軟件設置成本

  • 低電量消耗

  • 支持 Wi-Fi 的無線控制

  • 可編程和開源。


Livera 是 Wi-Fi 路由器,網絡攝像頭,加速度計,Arduino 和 Raspberry Pi 的組合,尺寸很小。

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圖像捕捉

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Livera 是一個很好的圖像捕捉和處理平台。你可以簡單地通過編寫代碼獲取圖像或視頻,

  • 帶有 Arduino IDE 中的 API 的 Arduino 庫

  • Web API,我們已經構建了一個 CGI 服務器,用於創建諸如照片和視頻捕捉,視頻下載,相機分辨率設置等 API。

  • 在 Linux 中交叉編譯並運行純 C 程序(添加 node.js 支持)。

  • 或者使用自定義 Web 或 Android 應用程序

  • 只需觸摸按鈕,即可使用我們為您打造的原生應用或網絡應用。


線路跟踪

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這是一個圖像捕捉和 openCV 線跟踪應用程序,我們提供了一個 C 程序,它可以從 Livera 獲取圖像(yuv 格式),然後使用 openCV api 檢測圖像上的黑線並繪製標記,不斷更新和查看更新通過網絡界面的圖像。


技術細節

外形尺寸 193 毫米×123 毫米×80 毫米
重量 GW 360g
電池排除

零件清單

HICAT Livera Board 1
電機驅動板 1
相機模塊 1
Livera 相機延長線 1
2G 內置固件的 SD 卡 1
Hicat Livera 指南 1
電池盒 1
E-MAX SERVO 1
直流減速電機組(電機 + 電機架 + 車輪) 2
機器人基地丙烯酸盤區 1
機器人頂部丙烯酸面板 1
全方位輪組 1
M2x15(+6)mm 尼龍螺栓 4
M2x6mm 尼龍螺柱 4
M2x6(+6)mm 尼龍螺栓 8
M2x10(+6)mm 尼龍螺栓 8
M2 尼龍螺母 4
激光豆 1
貼紙 1
USB 電纜 1
螺絲刀(+, - ) 1

Description

Livera robot kit is an easy to build small size robot, by assembling and programming this robot you can develop a basic understanding of: 

  • Robot mechanical drive mechanics and dynamics. 

  • Coding for motors in dynamic situations. 

  • Machine vision for tracking objects and colors.


Features:

  • 720hd video and photo capturing & openCV enabled image processing

  • Image capturing and data recording onto the onboard SD card

  • Mobile observation and manipulation from our custom apps (web-based and native)

  • Visual enabled line follower, color sensing.

  • Small size easy to build

  • Pre-installed program with no software set up cost

  • Low battery consumption

  • Wi-Fi enabled wireless control

  • Programmable and open source.


Livera is a combination of Wi-Fi router, web cam, accelerometer, Arduino and Raspberry Pi, within a small board size.

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Image Capturing

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Livera is a great platform for image capturing and processing. You can simply get images or videos by writing code,

  • Arduino library with APIs within Arduino IDE

  • Web API, there is a CGI server we have built on which APIs like photo and video capturing, video downloads, camera resolution setting etc.

  • Cross compiles and run plain C program (adding node.js support) within Linux. 

  • Or using the custom Web or android app

  • Using the native app or web app we've build for you by simply touch buttons.


Line tracking

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This is an image capture and openCV line tracking app, we provide a C program which keep getting images (yuv format) from Livera, then using openCV api to detect the black line and draws down marks on the image, constantly updating and viewing the updated image through web interface. 



Technical Details

Dimensions 193mm x 123mm x 80mm
Weight G.W 360g    
Battery Exclude

Part List

HICAT Livera Board 1
Motor Driver Board 1
Camera Module 1
Livera Camera Extend Cable 1
2G SD Card with firmware built in 1
Hicat Livera Guidebook 1
Battery Case 1
E-MAX SERVO 1
DC Gear Motor set (Motor + Motor Carrier + Wheels) 2
Robot Base Acrylic Panel 1
Robot Top Acrylic Panel 1
Omni-directional Wheel Set 1
M2x15 (+6) mm Nylon Stud 4
M2x6mm Nylon Stud 4
M2x6 (+6) mm Nylon Stud 8
M2x10 (+6) mm Nylon Stud 8
M2 Nylon Nut 4
LASER Bean 1
Stickers 1
USB Cable 1
Screwdriver (+, -) 1