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AlphaBot，移動機器人開發平台

AlphaBot, Mobile robot development platform

貨號 110090145
售價 1,472.71 (未稅)
含營業稅 1,546.35元
廠商庫存 4

原始網址: https://www.seeedstudio.com/AlphaBot%2C-Mobile-robot-development-platform-p-2844.html

描述

AlphaBot 是一款與 Raspberry Pi 和 Arduino 兼容的機器人開發平台。它由 AlphaBot 主板，移動機箱以及使其移動所需的一切組成。

只需連接一塊控制器板，Raspberry Pi 或 Arduino，並結合我們的開源示例代碼，現在就可以開始您的機器人探索：線路跟踪，避障，視頻監控，WiFi / 藍牙 / ZigBee / 紅外遙控等。

樹莓派或 Arduino 不包含在價格中。

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AlphaBot 功能

  • 樹莓派 / Arduino 接口，可以單獨使用，或兩者兼而有之

  • Arduino 擴展頭，支持 Arduino 屏蔽

  • 模塊化設計，即插即用模塊，如線路跟踪，避障，速度測量等，消除了連接混亂線路的麻煩。

  • 帶有二極管保護電路的 LM298P 電機驅動器，更安全

  • LM2596 電壓規則，為 Raspberry Pi / Arduino 提供穩定的 5V 電源

  • TLC1543 AD 採集芯片，允許 Pi 使用模擬傳感器

What's on the AlphaBot Mainboard.jpg

Raspberry Arduino 機器人 AlphaBot 在船上資源

1. 樹莓派界面：用於連接樹莓派

2. Arduino 接口：用於連接 Arduino

3. 電機接口

4. 超聲波模塊接口

5. 伺服模塊接口

6. 避障模塊接口

7. 測速接口

8. 電池座：支持 18650 電池

9. 保留電源輸入（未焊接）：用於連接其他外部電源

10. Arduino 擴展頭文件：用於連接 Arduino 屏蔽

11. UART 接口：用於連接藍牙模塊，通過藍牙遠程控制機器人

12. SPI 接口：用於連接 NRF24L01 無線模塊

13. 線路跟踪模塊接口

14. TLC1543： 10 位 AD 採集芯片，允許 Pi 使用模擬傳感器

15. LM298P：雙 H 橋電機驅動芯片，最高 2A 電流

16. 防反向二極管

17. 電源開關

18. LM2596：5V 穩壓器

19. 電源指示燈

20. UART 開關：打開以啟用 Raspberry Pi 和 Arduino 之間的串行通信

21. 紅外接收器：通過紅外遙控機器人

22. Raspberry Pi / Arduino 選擇：選擇 Raspberry Pi 或 Arduino 來控制機器人外圍設備

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

紅外線跟踪機器人

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

紅外避障機器人

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

超聲波避障機器人

 

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

紅外 / 藍牙遙控機器人

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

視頻監控機器人

注：照片僅供參考，其他板 / 模塊 / 配件不包含在價格中。

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請訪問Wiki獲取更多信息。

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包裝內容 製品
項目 描述 AlphaBot AlphaBot-AR-基本 AlphaBot-AR-藍牙 AlphaBot-Pi Acc Pack AlphaBot 丕
RPi3 B 樹莓派 3 模型 B         √
UNO PLUS 增強型控制板，符合 Arduino   √ √    
AlphaBot 機箱套件 主板，車輪，司機等 √ √ √ √ √
跟踪器傳感器 在線追踪模塊 √ √ √ √ √
光電斷續器傳感器 速度測量模塊（2 個） √ √ √ √ √
紅外接近傳感器 避障模塊（2 個） √ √ √ √ √
紅外遙控器 遠程控制機器人 √ √ √ √ √
SG90 伺服   √ √ √ √
超聲波傳感器 超聲波避障，距離測量   √ √    
配件護盾 配件附加板，符合 Arduino     √    
雙模藍牙 雙模藍牙模塊     √    
RPi 相機（B） 樹莓派相機，可調焦點       √ √
Micro SD 卡 16GB 16GB Micro SD 卡，10 級       √ √
5V 2.5A 電源適配器 RPi3 B 需要 2.5A 或更高的電源       √ √

Part List.jpg

注意：此產品需要兩個 18650 電池才能工作，不包括在內，應單獨購買。

  1. AlphaBot 主板 x1

  2. 跟踪器傳感器 x1

  3. 光電斷續器傳感器 x2

  4. 紅外接近傳感器 x2

  5. 電機與變速箱 2PCS x1

  6. AlphaBot 輪 2PCS x1

  7. AlphaBot 丙烯酸底盤 x1

  8. 電機安裝板 4PCS x1

  9. 全向輪 x1

  10. 20 插槽編碼器磁盤 2PCS x1

  11. 紅外遙控器 x1

  12. XH2.54 4cm 4Pin 2PCS x1

  13. XH2.54 4cm 3Pin 2PCS x1

  14. XH2.54 4cm 7Pin x1

  15. AlphaBot 螺絲 x1

 

技術細節

重量 GW 431g
電池 排除

Description

AlphaBot is a robotic development platform compatible with Raspberry Pi and Arduino. It consists of the AlphaBot mainboard, the mobile chassis, and everything required to get it moving.

Just connecting a controller board, Raspberry Pi or Arduino, and combined with our open source example code, now it's all ready to start your robotic exploration: line tracking, obstacle avoidance, video monitoring, WiFi/Bluetooth/ZigBee/Infrared remote control, etc.

Raspberry Pi or Arduino is NOT included in the price.

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AlphaBot Features

  • Raspberry Pi/Arduino interfaces, works with either one separately, or both

  • Arduino extend header, supports Arduino shields

  • Modular design, plug-and-play modules like line tracking, obstacle avoidance, speed measuring, etc. eliminating the trouble of connecting mess wires.

  • LM298P motor driver with diode protection circuit, more safety

  • LM2596 voltage regular, provides stable 5V power to the Raspberry Pi/Arduino

  • TLC1543 AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors

What's on the AlphaBot Mainboard.jpg

Raspberry Arduino Robot AlphaBot on board resource

1.    Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi

2. Arduino interface: for connecting Arduino

3. Motor interface

4. Ultrasonic module interface

5. Servo module interface

6. Obstacle avoidance module interface

7. Speed measuring interface

8. Battery holder: supports 18650 batteries

9. Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply

10. Arduino expansion header: for connecting Arduino shields

11. UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth

12. SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module

13. Line tracking module interface

14. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors

15. LM298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current

16. Anti-reverse diode

17. Power switch

18. LM2596: 5V regulator

19. Power indicator

20. UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino

21. IR receiver: control the robot remotely via infrared

22. Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Infrared line tracking robot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Infrared obstacle avoidance robot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Ultrasonic obstacle avoidance robot


Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Infrared/Bluetooth remote control robot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Video monitoring robot

Note: photos are FOR REFERENCE ONLY, the other boards/modules/accessories are NOT included in the price.

Documents.jpg


Please visit Wiki for more information.

Selection Guide.jpg

Package Contents Products
Item Description AlphaBot AlphaBot-Ar-Basic AlphaBot-Ar-Bluetooth AlphaBot-Pi Acc Pack AlphaBot-Pi
RPi3 B Raspberry Pi 3 Model B



√
UNO PLUS enhanced control board, Arduino compliant
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AlphaBot chassis kit mainboard, wheels, drivers, etc. √ √ √ √ √
Tracker Sensor line tracking module √ √ √ √ √
Photo Interrupter Sensor speed measuring module (2pcs) √ √ √ √ √
Infrared Proximity Sensor obstacle avoidance module (2pcs) √ √ √ √ √
IR remote controller remotely control the robot √ √ √ √ √
SG90 servo
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Ultrasonic sensor ultrasonic obstacle avoidance, distance measuring
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Accessory Shield accessories add-on board, Arduino compliant

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Dual-mode Bluetooth dual-mode Bluetooth module

√

RPi Camera (B)  Raspberry Pi camera, adjustable focus


√ √
Micro SD Card 16GB 16GB Micro SD Card, class 10


√ √
5V 2.5A Power Adapter RPi3 B requires 2.5A or above power supply


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Part List.jpg

Note: this product requires two 18650 batteries to work, which are NOT included and should be purchased separately.

  1. AlphaBot mainboard x1

  2. Tracker Sensor x1

  3. Photo Interrupter Sensor x2

  4. Infrared Proximity Sensor x2

  5. Motor with gearbox 2PCS x1

  6. AlphaBot wheel 2PCS x1

  7. AlphaBot acrylic chassis x1

  8. Motor mounting plate 4PCS x1

  9. omni-direction wheel x1

  10. 20-slots encoder disk 2PCS x1

  11. IR remote controller x1

  12. XH2.54 4cm 4Pin 2PCS x1

  13. XH2.54 4cm 3Pin 2PCS x1

  14. XH2.54 4cm 7Pin x1

  15. AlphaBot screws x1


Technical Details

Weight G.W 431g    
Battery Exclude

seeed 分類