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AlphaBot,用於 Arduino 的基本機器人構建工具包

AlphaBot, Basic robot building kit for Arduino

貨號 110090144
售價 1,832.81 (未稅)
含營業稅 1,924.45
廠商庫存 21

原始網址: https://www.seeedstudio.com/AlphaBot%2C-Basic-robot-building-kit-for-Arduino-p-2843.html

描述

該套件隨附控制器板 UNO PLUS,AlphaBot 機器人平台(線路跟踪,避障,速度測量,紅外控制)和超聲波傳感器。

在使用 UNO PLUS 作為控制器板時,該套件基於 Arduino 軟件 / 硬件開源平台。結合模塊化設計,它是開始使用 Arduino 機器人的理想平台。

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UNO PLUS 功能

UNO PLUS 是一款與 Arduino UNO R3 兼容的開發板,Arduino UNO R3 是改進後的增強型替代解決方案。

UNO PLUS 與 UNO R3:

  UNO PLUS UNO R3 備註
工作電壓 5V / 3.3V 5V 雙電壓電平支持更多的屏蔽
重啟 垂直 與屏蔽連接時,橫向按鈕更易於使用
引導加載程序開關 沒有 該開發板可以配置為在開機啟動時立即運行程序
USB 連接器 Micro USB USB Type B 微型連接器更為常用,連接時屏蔽層不會被阻擋
DC 插孔 低調 正常高度 連接時盾牌不會被阻擋
電源輸出頭 沒有

提供 5V / 3.3V 電源輸出或與其他電路板共地

3.3V 電源輸出 最大 800mA 最大 150mA UNO PLUS 具有更高的駕駛能力
振盪器 晶體振盪器 陶瓷諧振器 晶體振盪器適用於需要精確時鐘參考的應用
ADC 通道 8 6 CFG 通過配置用作 ADC6,而來自保留 PIN 的 ADC7
連接原型麵包板 支持的 不支持 提供焊盤用於 DIY 界面以連接原型麵包板
USB 驅動程序 與所有主要係統兼容 與 WIN7 / WIN8 Express Edition 不兼容 由於板載 FT232,驅動程序永遠不會安裝失敗
固件修復 支持的 不支持 固件可以通過使用板載 FT232 進行修復,無需額外的編程器

AlphaBot 功能

  • 樹莓派 / Arduino 接口,可以單獨使用,或兩者兼而有之

  • Arduino 擴展頭,支持 Arduino 屏蔽

  • 模塊化設計,即插即用模塊,如線路跟踪,避障,速度測量等,消除了連接混亂線路的麻煩。

  • 帶有二極管保護電路的 LM298P 電機驅動器,更安全

  • LM2596 電壓規則,為 Raspberry Pi / Arduino 提供穩定的 5V 電源

  • TLC1543 AD 採集芯片,允許 Pi 使用模擬傳感器

What's on the UNO PLUS.jpg

UNO-PLUS 在船上的資源

 

  1. ATMEGA328P-AU

  2. AMS1117-3.3: 3.3V 穩壓器

  3. NCP1117ST50T3G: 5V 穩壓器

  4. FT232RL: USB 至 UART 轉換器

  5. Arduino 接口

  • 兼容標準的 Arduino 接口和兩個額外的模擬輸入 A6(配置 CFG),A7

  • 提供焊盤,支持原型麵包板

  • ICSP 接口

  • MICRO USB 接口:用於上傳程序或串口調試

  • 電源輸出接頭:板載電源配置開關配置的 3.3V 或 5V 電壓電平,用作電源輸出或與其他電路板共地

  • FT232 引腳:用於將 Bootloader 燒入微控制器

  • 直流輸入: 7V〜12V

  • 復位按鈕

  • 電源指示燈

  • 串口 Rx / Tx 指示燈

  • 用戶 LED

  • 電源配置開關:用於配置工作電壓

  • 引導加載程序選擇開關

  • 打開:當檢測到電源接通或其他 USB 設備連接到 PC 時,電路板將重置

  • 關閉:上電時,板載程序立即運行,當檢測到其他 USB 設備連接到 PC 時,板不會重置

What's on the AlphaBot Mainboard.jpg

Raspberry Arduino 機器人 AlphaBot 在船上資源

1. 樹莓派界面:用於連接樹莓派

2. Arduino 接口:用於連接 Arduino

3. 電機接口

4. 超聲波模塊接口

5. 伺服模塊接口

6. 避障模塊接口

7. 測速接口

8. 電池座:支持 18650 電池

9. 保留電源輸入(未焊接):用於連接其他外部電源

10. Arduino 擴展頭文件:用於連接 Arduino 屏蔽

11. UART 接口:用於連接藍牙模塊,通過藍牙遠程控制機器人

12. SPI 接口:用於連接 NRF24L01 無線模塊

13. 線路跟踪模塊接口

14. TLC1543: 10 位 AD 採集芯片,允許 Pi 使用模擬傳感器

15. LM298P:雙 H 橋電機驅動芯片,最高 2A 電流

16. 防反向二極管

17. 電源開關

18. LM2596:5V 穩壓器

19. 電源指示燈

20. UART 開關:打開以啟用 Raspberry Pi 和 Arduino 之間的串行通信

21. 紅外接收器:通過紅外遙控機器人

22. Raspberry Pi / Arduino 選擇:選擇 Raspberry Pi 或 Arduino 來控制機器人外圍設備

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

紅外線跟踪機器人

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

紅外避障機器人

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

超聲波避障機器人

 

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

紅外 / 藍牙遙控機器人

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

視頻監控機器人

注:照片僅供參考,其他板 / 模塊 / 配件不包含在價格中。

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AlphaBot

UNO_PLUS

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包裝內容 製品
項目 描述 AlphaBot AlphaBot-AR-基本 AlphaBot-AR-藍牙 AlphaBot-Pi Acc Pack AlphaBot 丕
RPi3 B 樹莓派 3 模型 B        
UNO PLUS 增強型控制板,符合 Arduino      
AlphaBot 機箱套件 主板,車輪,司機等
跟踪器傳感器 在線追踪模塊
光電斷續器傳感器 速度測量模塊(2 個)
紅外接近傳感器 避障模塊(2 個)
紅外遙控器 遠程控制機器人
SG90 伺服  
超聲波傳感器 超聲波避障,距離測量      
配件護盾 配件附加板,符合 Arduino        
雙模藍牙 雙模藍牙模塊        
RPi 相機(B) 樹莓派相機,可調焦點      
Micro SD 卡 16GB 16GB Micro SD 卡,10 級      
5V 2.5A 電源適配器 RPi3 B 需要 2.5A 或更高的電源      
 

Part List.jpg

注意:此產品需要兩個 18650 電池才能工作,不包括在內,應單獨購買。

  1. AlphaBot 主板 x1

  2. 跟踪器傳感器 x1

  3. 光電斷續器傳感器 x2

  4. 紅外接近傳感器 x2

  5. 電機與變速箱 2PCS x1

  6. AlphaBot 輪 2PCS x1

  7. AlphaBot 丙烯酸底盤 x1

  8. 電機安裝板 4PCS x1

  9. 全向輪 x1

  10. 20 插槽編碼器磁盤 2PCS x1

  11. 紅外遙控器 x1

  12. XH2.54 4cm 4Pin 2PCS x1

  13. XH2.54 4cm 3Pin 2PCS x1

  14. XH2.54 4cm 7Pin x1

  15. AlphaBot 螺絲 x1

 

技術細節

重量 GW 552g
電池 排除

Description

This kit comes with controller board UNO PLUS, AlphaBot robotic platform (line tracking, obstacle avoidance, speed measuring, IR control), and ultrasonic sensor.

While utilizing UNO PLUS as controller board, this kit is based on the Arduino software/hardware open source platform. Combined with the modular design, it's an ideal platform to get started with Arduino robot.

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UNO PLUS Features

UNO PLUS is a development board compatible with the Arduino UNO R3, an improved & enhanced alternative solution for Arduino UNO R3.

UNO PLUS Vs UNO R3:


UNO PLUS UNO R3 Remarks
Operating voltage 5V/3.3V 5V Dual voltage level to support more shields
Reset Lateral Vertical Lateral button is easier to use when connecting with shield
Bootloader switch Yes None The board can be configured to run program immediately when power-up by the switch
USB connector Micro USB USB Type B Micro connector is more commonly used, and shields won't be blocked anymore while connecting
DC jack Low profile Normal height Shields won't be blocked anymore while connecting
Power output header Yes None

Providing 5V/3.3V power output OR common-grounding with other boards

3.3V power output 800mA Max 150mA Max UNO PLUS features higher driving capability
Oscillator Crystal oscillator Ceramic resonator Crystal oscillator is suit for applications where accurate clock reference is required
ADC channel 8 6 CFG used as ADC6 by configuration, and ADC7 from the Reserved PIN
Connecting with prototype breadboard Supported Not supported Solder pads is provided for DIY interfaces to connecting with prototype breadboard
USB driver Compatible with all main systems Doesn't compatible with WIN7/WIN8 Express Edition Driver will never failed to install thanks to the onboard FT232
Firmware fixing Supported Not supported Firmware can be fixed by using the onboard FT232, no extra programmer is needed

AlphaBot Features

  • Raspberry Pi/Arduino interfaces, works with either one separately, or both

  • Arduino extend header, supports Arduino shields

  • Modular design, plug-and-play modules like line tracking, obstacle avoidance, speed measuring, etc. eliminating the trouble of connecting mess wires.

  • LM298P motor driver with diode protection circuit, more safety

  • LM2596 voltage regular, provides stable 5V power to the Raspberry Pi/Arduino

  • TLC1543 AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors

What's on the UNO PLUS.jpg

UNO-PLUS on board resource


  1. ATMEGA328P-AU

  2. AMS1117-3.3 : 3.3V voltage regulator

  3. NCP1117ST50T3G : 5V voltage regulator

  4. FT232RL : USB to UART convertor

  5. Arduino interface

  • compatible with standard Arduino interface with two additional analog inputs A6 (config the CFG), A7

  • solder pads provided, supports prototype breadboard

  • ICSP interface

  • MICRO USB connector : for uploading program OR serial port debugging

  • Power output header : 3.3V OR 5V, voltage level configured by the onboard power configuration switch, used as power output OR common-grounding with other boards

  • FT232 pins : for burning Bootloader into the microcontroller

  • DC input : 7V ~ 12V

  • Reset button

  • Power indicator

  • Serial port Rx/Tx indicator

  • User LED

  • Power configuration switch : for configuring the operating voltage

  • Bootloader selection switch

    • turn ON : the board will reset when power-up OR other USB devices were detected connecting to the PC

    • turn OFF : the onboard program runs immediately when power-up, and the board will not reset when other USB devices were detected connecting to the PC

    What's on the AlphaBot Mainboard.jpg

    Raspberry Arduino Robot AlphaBot on board resource

    1. Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi

    2. Arduino interface: for connecting Arduino

    3. Motor interface

    4. Ultrasonic module interface

    5. Servo module interface

    6. Obstacle avoidance module interface

    7. Speed measuring interface

    8. Battery holder: supports 18650 batteries

    9. Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply

    10. Arduino expansion header: for connecting Arduino shields

    11. UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth

    12. SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module

    13. Line tracking module interface

    14. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors

    15. LM298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current

    16. Anti-reverse diode

    17. Power switch

    18. LM2596: 5V regulator

    19. Power indicator

    20. UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino

    21. IR receiver: control the robot remotely via infrared

    22. Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals

    Raspberry Arduino Robot AlphaBot

    Raspberry Arduino Robot AlphaBot

    Raspberry Arduino Robot AlphaBot

    Raspberry Arduino Robot AlphaBot

    Infrared line tracking robot

    Raspberry Arduino Robot AlphaBot

    Infrared obstacle avoidance robot

    Raspberry Arduino Robot AlphaBot

    Ultrasonic obstacle avoidance robot


    Raspberry Arduino Robot AlphaBot

    Infrared/Bluetooth remote control robot

    Raspberry Arduino Robot AlphaBot

    Video monitoring robot

    Note: photos are FOR REFERENCE ONLY, the other boards/modules/accessories are NOT included in the price.

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    AlphaBot

    UNO_PLUS

    Selection Guide.jpg

    Package Contents Products
    Item Description AlphaBot AlphaBot-Ar-Basic AlphaBot-Ar-Bluetooth AlphaBot-Pi Acc Pack AlphaBot-Pi
    RPi3 B Raspberry Pi 3 Model B



    UNO PLUS enhanced control board, Arduino compliant


    AlphaBot chassis kit mainboard, wheels, drivers, etc.
    Tracker Sensor line tracking module
    Photo Interrupter Sensor speed measuring module (2pcs)
    Infrared Proximity Sensor obstacle avoidance module (2pcs)
    IR remote controller remotely control the robot
    SG90 servo
    Ultrasonic sensor ultrasonic obstacle avoidance, distance measuring


    Accessory Shield accessories add-on board, Arduino compliant



    Dual-mode Bluetooth dual-mode Bluetooth module




    RPi Camera (B)  Raspberry Pi camera, adjustable focus


    Micro SD Card 16GB 16GB Micro SD Card, class 10


    5V 2.5A Power Adapter RPi3 B requires 2.5A or above power supply




    Part List.jpg

    Note: this product requires two 18650 batteries to work, which are NOT included and should be purchased separately.

    1. AlphaBot mainboard x1

    2. Tracker Sensor x1

    3. Photo Interrupter Sensor x2

    4. Infrared Proximity Sensor x2

    5. Motor with gearbox 2PCS x1

    6. AlphaBot wheel 2PCS x1

    7. AlphaBot acrylic chassis x1

    8. Motor mounting plate 4PCS x1

    9. omni-direction wheel x1

    10. 20-slots encoder disk 2PCS x1

    11. IR remote controller x1

    12. XH2.54 4cm 4Pin 2PCS x1

    13. XH2.54 4cm 3Pin 2PCS x1

    14. XH2.54 4cm 7Pin x1

    15. AlphaBot screws x1



    Technical Details

    Weight G.W 552g    
    Battery Exclude