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AlphaBot,樹莓派機器人建築套件

AlphaBot, Raspberry Pi robot building kit

貨號 110090143
售價 3,586.70 (未稅)
含營業稅 3,766.04
廠商庫存 4

原始網址: https://www.seeedstudio.com/AlphaBot%2C-Raspberry-Pi-robot-building-kit-p-2842.html

描述

該套件配有 Raspberry Pi 3 Model B ,AlphaBot 機器人平台(線路跟踪,避障,速度測量,紅外控制)和一台攝像機(帶伺服和 2 自由度盤頭)。

通過套件中的模塊,您可以快速開始機器人開發,例如線路跟踪,避障,IR 遠程控制以及通過網絡進行視頻監控等。此外,得益於豐富的 Raspberry Pi 開源資源以及模塊化設計 AlphaBot,您將學習如何擴展和改裝,並最終構建自己的 Raspberry Pi 機器人。

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樹莓派 3 特點

  • BCM2837,1.2GHz 64 位四核 ARM Cortex-A53

  • 1GB RAM

  • 10/100 以太網端口

  • 802.11n WiFi 網卡

  • 藍牙 4.1 和低功耗藍牙(BLE)

  • HDMI 端口

  • USB 2.0 接口 x 4

  • Micro SD 卡插槽

  • 結合 3.5mm 音頻插孔和復合視頻

  • 40 引腳 GPIO 接口

  • 相機接口(CSI)

  • 顯示界面(DSI)

  • 升級電源管理,支持更多外設(需要 2.5A 或更高的電源)

     

AlphaBot 功能

  • 樹莓派 / Arduino 接口,可以單獨使用,或兩者兼而有之

  • Arduino 擴展頭,支持 Arduino 屏蔽

  • 模塊化設計,即插即用模塊,如線路跟踪,避障,速度測量等,消除了連接混亂線路的麻煩。

  • 帶有二極管保護電路的 LM298P 電機驅動器,更安全

  • LM2596 電壓規則,為 Raspberry Pi / Arduino 提供穩定的 5V 電源

  • TLC1543 AD 採集芯片,允許 Pi 使用模擬傳感器

     

What's on the AlphaBot Mainboard.jpg

Raspberry Arduino 機器人 AlphaBot 在船上資源

1 樹莓派界面:用於連接樹莓派

2. Arduino 接口:用於連接 Arduino

3. 電機接口

4. 超聲波模塊接口

5. 伺服模塊接口

6. 避障模塊接口

7. 測速接口

8. 電池座:支持 18650 電池

9. 保留電源輸入(未焊接):用於連接其他外部電源

10. Arduino 擴展頭文件:用於連接 Arduino 屏蔽

11. UART 接口:用於連接藍牙模塊,通過藍牙遠程控制機器人

12. SPI 接口:用於連接 NRF24L01 無線模塊

13. 線路跟踪模塊接口

14. TLC1543: 10 位 AD 採集芯片,允許 Pi 使用模擬傳感器

15. LM298P:雙 H 橋電機驅動芯片,最高 2A 電流

16. 防反向二極管

17. 電源開關

18. LM2596:5V 穩壓器

19. 電源指示燈

20. UART 開關:打開以啟用 Raspberry Pi 和 Arduino 之間的串行通信

21. 紅外接收器:通過紅外遙控機器人

22. Raspberry Pi / Arduino 選擇:選擇 Raspberry Pi 或 Arduino 來控制機器人外圍設備

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

紅外線跟踪機器人

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

紅外避障機器人

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

超聲波避障機器人

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

紅外 / 藍牙遙控機器人

樹莓 Arduino 機器人 AlphaBot

視頻監控機器人

注:照片僅供參考,其他板 / 模塊 / 配件不包含在價格中。

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請訪問Wiki獲取更多信息。

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包裝內容 製品
項目 描述 AlphaBot AlphaBot-AR-基本 AlphaBot-AR-藍牙 AlphaBot-Pi Acc Pack AlphaBot 丕
RPi3 B 樹莓派 3 模型 B        
UNO PLUS 增強型控制板,符合 Arduino      
AlphaBot 機箱套件 主板,車輪,司機等
跟踪器傳感器 在線追踪模塊
光電斷續器傳感器 速度測量模塊(2 個)
紅外接近傳感器 避障模塊(2 個)
紅外遙控器 遠程控制機器人
SG90 伺服  
超聲波傳感器 超聲波避障,距離測量      
配件護盾 配件附加板,符合 Arduino        
雙模藍牙 雙模藍牙模塊        
RPi 相機(B) 樹莓派相機,可調焦點      
Micro SD 卡 16GB 16GB Micro SD 卡,10 級      
5V 2.5A 電源適配器 RPi3 B 需要 2.5A 或更高的電源      

Part List.jpg

注意:此產品需要兩個 18650 電池才能工作,不包括在內,應單獨購買。

  1. AlphaBot 主板 x1

  2. 跟踪器傳感器 x1

  3. 光電斷續器傳感器 x2

  4. 紅外接近傳感器 x2

  5. 電機與變速箱 2PCS x1

  6. AlphaBot 輪 2PCS x1

  7. AlphaBot 丙烯酸底盤 x1

  8. 電機安裝板 4PCS x1

  9. 全向輪 x1

  10. 20 插槽編碼器磁盤 2PCS x1

  11. 紅外遙控器 x1

  12. XH2.54 4cm 4Pin 2PCS x1

  13. XH2.54 4cm 3Pin 2PCS x1

  14. XH2.54 4cm 7Pin x1

  15. AlphaBot 螺絲 x1

 

技術細節

重量 GW 675g
電池 排除

Description

This kit comes with Raspberry Pi 3 Model B, AlphaBot robotic platform (line tracking, obstacle avoidance, speed measuring, IR control), and a camera (with servo and 2 DOF pan head).

With modules in the kit, you can fast get started with robotic development like line tracking, obstacle avoidance, IR remote control, and video monitoring via network, etc. What's more, thanks to the rich Raspberry Pi open source resources, and the modular design of AlphaBot, you'll learn how to extend and refit, and finally build your own Raspberry Pi robot.

Features.jpg

Raspberry Pi 3 Features

  • BCM2837, 1.2GHz 64-bit quad-core ARM Cortex-A53

  • 1GB RAM

  • 10/100 Ethernet port

  • 802.11n WiFi NIC

  • Bluetooth 4.1 & Bluetooth Low Energy (BLE)

  • HDMI port

  • USB 2.0 interface x 4

  • Micro SD card slot

  • Combined 3.5mm audio jack and composite video

  • 40-pin GPIO interface

  • Camera interface (CSI)

  • Display interface (DSI)

  • Upgraded power management, supports more peripherals (requires a 2.5A power supply or above)

AlphaBot Features

  • Raspberry Pi/Arduino interfaces, works with either one separately, or both

  • Arduino extend header, supports Arduino shields

  • Modular design, plug-and-play modules like line tracking, obstacle avoidance, speed measuring, etc. eliminating the trouble of connecting mess wires.

  • LM298P motor driver with diode protection circuit, more safety

  • LM2596 voltage regular, provides stable 5V power to the Raspberry Pi/Arduino

  • TLC1543 AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors

What's on the AlphaBot Mainboard.jpg

Raspberry Arduino Robot AlphaBot on board resource

1Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi

2. Arduino interface: for connecting Arduino

3. Motor interface

4. Ultrasonic module interface

5. Servo module interface

6. Obstacle avoidance module interface

7. Speed measuring interface

8. Battery holder: supports 18650 batteries

9. Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply

10. Arduino expansion header: for connecting Arduino shields

11. UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth

12. SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module

13. Line tracking module interface

14. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors

15. LM298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current

16. Anti-reverse diode

17. Power switch

18. LM2596: 5V regulator

19. Power indicator

20. UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino

21. IR receiver: control the robot remotely via infrared

22. Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Infrared line tracking robot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Infrared obstacle avoidance robot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Ultrasonic obstacle avoidance robot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Infrared/Bluetooth remote control robot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot

Video monitoring robot

Note: photos are FOR REFERENCE ONLY, the other boards/modules/accessories are NOT included in the price.

Documents.jpg


Please visit Wiki for more information.

Selection Guide.jpg

Package Contents Products
Item Description AlphaBot AlphaBot-Ar-Basic AlphaBot-Ar-Bluetooth AlphaBot-Pi Acc Pack AlphaBot-Pi
RPi3 B Raspberry Pi 3 Model B



UNO PLUS enhanced control board, Arduino compliant


AlphaBot chassis kit mainboard, wheels, drivers, etc.
Tracker Sensor line tracking module
Photo Interrupter Sensor speed measuring module (2pcs)
Infrared Proximity Sensor obstacle avoidance module (2pcs)
IR remote controller remotely control the robot
SG90 servo
Ultrasonic sensor ultrasonic obstacle avoidance, distance measuring


Accessory Shield accessories add-on board, Arduino compliant



Dual-mode Bluetooth dual-mode Bluetooth module




RPi Camera (B)  Raspberry Pi camera, adjustable focus


Micro SD Card 16GB 16GB Micro SD Card, class 10


5V 2.5A Power Adapter RPi3 B requires 2.5A or above power supply


Part List.jpg

Note: this product requires two 18650 batteries to work, which are NOT included and should be purchased separately.

  1. AlphaBot mainboard x1

  2. Tracker Sensor x1

  3. Photo Interrupter Sensor x2

  4. Infrared Proximity Sensor x2

  5. Motor with gearbox 2PCS x1

  6. AlphaBot wheel 2PCS x1

  7. AlphaBot acrylic chassis x1

  8. Motor mounting plate 4PCS x1

  9. omni-direction wheel x1

  10. 20-slots encoder disk 2PCS x1

  11. IR remote controller x1

  12. XH2.54 4cm 4Pin 2PCS x1

  13. XH2.54 4cm 3Pin 2PCS x1

  14. XH2.54 4cm 7Pin x1

  15. AlphaBot screws x1



Technical Details

Weight G.W 675g    
Battery Exclude