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用於 Raspberry Pi 3 Model B 的 AlphaBot2 機器人構建套件

AlphaBot2 robot building kit for Raspberry Pi 3 Model B

貨號 110060863
售價 3,771.68 (未稅)
含營業稅 3,960.26
廠商庫存 20

原始網址: https://www.seeedstudio.com/AlphaBot2-robot-building-kit-for-Raspberry-Pi-3-Model-B-p-2937.html

描述

該 AlphaBot2 機器人套件設計用於 Raspberry Pi 3 Model B.它具有豐富的常用機器人功能,包括線路跟踪,避障,藍牙 / 紅外 / Wi-Fi 遙控,視頻監控等。

 

得益於高度集成的模塊化設計,通過快速,無需焊接,無需佈線即可輕鬆組裝。在硬件組裝好幾分鐘後,您就快到了,我們的開源演示代碼將準備好幫助您快速入門。

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•BCM2837,1.2GHz 64 位四核 ARM Cortex-A53

•1GB RAM

•10/100 以太網端口

•802.11n Wi-Fi 網卡

•藍牙 4.1 和低功耗藍牙(BLE)

•HDMI 端口

•USB 2.0 接口 x 4

•Micro SD 卡插槽

•組合 3.5mm 音頻插孔和復合視頻

•40 引腳 GPIO 接口

•相機接口(CSI)

•顯示界面(DSI)

升級電源管理,支持更多外設(需要 2.5A 或更高的電源)

 

AlphaBot2 功能

 

AlphaBot2 採用 2 層結構來提供出色的穩定性和兼容性。

 

AlphaBot2-Base,底座底盤:

 

•5 路紅外傳感器,模擬量輸出,結合 PID 算法,穩定的線路跟踪

•線路跟踪,障礙避免等車載模塊,不需要混亂的佈線

•與 L298P 相比,TB6612FNG 雙 H 橋電機驅動器更高效,更緊湊,加熱更少

•N20 微型齒輪電機,帶金屬齒輪,噪音低,精度高

•板載 RGB LED,真彩色照明,非常酷

 

AlphaBot2-Pi,控制器的上層適配器板:

 

•LM2596 電壓調節器,為 Pi 提供穩定的 5V 電源

•TLC1543 AD 採集芯片,允許 Pi 使用模擬傳感器

•PCA9685 伺服控制器,使平移頭更加平穩

•CP2102 UART 轉換器,易於通過 UART 控制 Pi

 

AlphaBot2-Base 上有什麼?

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1. AlphaBot2 控制接口:用於連接各種控制器適配器板

2. 超聲波模塊接口

3. 避障指標

4. 全向輪

5. ST188:反射式紅外光電傳感器,用於避障

6. ITR20001 / T:反射式紅外光電傳感器,用於線路跟踪

7.調節避障範圍的電位器

8. TB6612FNG雙 H 橋電機驅動器

9. LM393電壓比較器

10. N20 微電機減速率 1:30,6V / 600RPM

11. 膠輪直徑 42mm,寬度 19mm

12. 電源開關

13. 電池座:支持 14500 電池

14. WS2812B:真彩色 RGB LED

15. 電源指示燈

 

AlphaBot2-Pi 上有什麼?

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1. AlphaBot2 控制界面:用於連接 AlphaBot2-Base

2. Raspberry Pi 界面:用於連接 Raspberry Pi 3 Model B

3. 伺服接口

4. USB TO UART:易於通過 UART 控制 Pi

5. LM2596: 5V 穩壓器

6. TLC1543: 10 位 AD 採集芯片,允許 Pi 使用模擬傳感器

7. PCA9685:伺服控制器,使平移頭轉動更平穩

8. CP2102: USB TO UART 轉換器

9. 操縱桿

10. 紅外接收器

11. 蜂鳴器

 

例子

视频 3.gif 视频 4.gif 视频 5.gif
视频 1.gif   视频 2.gif

注意: 照片僅供參考,其他電路板 / 模塊 / 附件不包含在軟件包列表中。

 

技術細節

外形尺寸 220 毫米 x 165 毫米 x 95 毫米
重量 GW 480g
電池 排除

零件清單

AlphaBot2-Pi(適配器板) 1
AlphaBot2-Base(底盤) 1
RPi 相機(B) 1
Micro SD 卡 16GB 1
電源適配器美國標準 5V / 2.5A USB 輸出 1
SG90 伺服 2
2 自由度平移和傾斜套件 1
紅外遙控器 1
FC-20P 電纜 8 厘米 1
USB A 型插頭到微型 B 插頭電纜 1
15PIN FFC 25 厘米 1
AlphaBot2-Pi 螺絲 1
Micro SD 讀卡器 1
螺絲刀 1
樹莓派 3 模型 B 1

學習

  • [Wiki] Raspberry Pi 3 Model B 的 AlphaBot2 機器人構建工具包

    AlphaBot2-Pi 機器人套件包括一個機箱(AlphaBot2-Base 機箱)和一個適配器板 AlphaBot2-Pi。該機器人支持 Raspberry Pi 與 AlphaBot2-Pi 適配器板。由於採用了高度集成的模塊化設計,因此通過 sna

Description

This AlphaBot2 robot kit is designed to use with Raspberry Pi 3 Model B. It features rich common robot functions including line tracking, obstacle avoiding, Bluetooth/infrared/Wi-Fi remote control, video monitoring, etc.


Thanks to the highly integrated modular design, it is fairly easy to assemble by a snap, no soldering, no wiring. After a few minutes spent on hardware assembled, you're almost there, our open source demo codes will ready to help you get started fast.

插图1.png

•BCM2837, 1.2GHz 64-bit quad-core ARM Cortex-A53

•1GB RAM

•10/100 Ethernet port

•802.11n Wi-Fi NIC

•Bluetooth 4.1 & Bluetooth Low Energy (BLE)

•HDMI port

•USB 2.0 interface x 4

•Micro SD card slot

•Combined 3.5mm audio jack and composite video

•40-pin GPIO interface

•Camera interface (CSI)

•Display interface (DSI)

Upgraded power management, supports more peripherals (requires a 2.5A power supply or above)


AlphaBot2 Features


AlphaBot2 employs a 2-layer structure to provide excellent stability and compatibility.


AlphaBot2-Base, the lower base chassis:


•5-ch infrared sensor, analog output, combined with PID algorithm, stable line tracking

•Onboard modules like line tracking, obstacle avoiding, needs no messy wiring

•TB6612FNG dual H-bridge motor driver, compared with L298P, it's more efficient, more compact, and less heating

•N20 micro gear motor, with metal gears, low noise, high accuracy

•Onboard RGB LEDs, true color lighting, pretty cool


AlphaBot2-Pi, the upper adapter board for controller:


•LM2596 voltage regulator, provides the Pi with stable 5V power

•TLC1543 AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors

•PCA9685 servo controller, make it more smoothly to rotate the pan head

•CP2102 UART converter, easy for controlling the Pi via UART


What's on the AlphaBot2-Base

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1.AlphaBot2 control interface: for connecting sorts of controller adapter board

2.Ultrasonic module interface

3.Obstacle avoiding indicators

4.Omni-direction wheel

5.ST188: reflective infrared photoelectric sensor, for obstacle avoiding

6.ITR20001/T: reflective infrared photoelectric sensor, for line tracking

7.Potentiometer for adjusting obstacle avoiding range

8.TB6612FNG dual H-bridge motor driver

9.LM393 voltage comparator

10.N20 micro gear motor reduction rate 1:30, 6V/600RPM

11.Rubber wheels diameter 42mm, width 19mm

12.Power switch

13.Battery holder: supports 14500 batteries

14.WS2812B: true color RGB LEDs

15.Power indicator


What's on the AlphaBot2-Pi

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1.AlphaBot2 control interface: for connecting AlphaBot2-Base

2.Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi 3 Model B

3.Servo interface

4.USB TO UART: easy for controlling the Pi via UART

5.LM2596: 5V voltage regulator

6.TLC1543:10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors

7.PCA9685: servo controller, make it more smoothly to rotate the pan head

8.CP2102:USB TO UART converter

9.Joystick

10.IR receiver

11.Buzzer


Examples

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视频1.gif
视频2.gif

Note: photos are FOR REFERENCE ONLY, the other boards/modules/accessories are NOT included in the package list.



Technical Details

Dimensions 220mm x 165mm x 95mm
Weight G.W 480g    
Battery Exclude

Part List

AlphaBot2-Pi (adapter board) 1
AlphaBot2-Base (base chassis) 1
RPi Camera (B) 1
Micro SD Card 16GB 1
Power adapter US standard 5V/2.5A USB output 1
SG90 servo 2
2 DOF pan and tilt kit 1
IR remote controller 1
FC-20P cable 8cm 1
USB type A plug to micro B plug cable 1
15PIN FFC 25cm 1
AlphaBot2-Pi screws 1
Micro SD Card Reader 1
Screwdriver 1
Raspberry Pi 3 Model B 1