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MDDS30 - Cytron SmartDriveDuo-30

MDDS30 - Cytron SmartDriveDuo-30

貨號 108070022
售價 2,015 (未稅)
含營業稅 2,115.75
廠商庫存 0

原始網址: https://www.seeedstudio.com/MDDS30---Cytron-SmartDriveDuo-30-p-3013.html

描述

SmartDriveDuo-30 是最新的智能串聯電機驅動器之一,設計用於驅動每個通道電流容量高達 80A 峰值(幾秒)和 30A 的中等功率有刷直流電機。該驅動器專為使用 RC 控制器控制差速驅動移動機器人而設計。儘管如此,MDDS30 也可以使用模擬遊戲桿或微控制器(PWM,串行)進行控制。 MOSFET 開關頻率為 18 KHz,以確保安靜的操作,並且沒有惱人的嗚嗚聲。此外,它還配備了一個微控制器單元,可提供多種輸入模式,電流限制和熱保護等智能功能。

 

特徵:

  • 雙刷直流電機的雙向控制。

  • 支持7V 至 35VDC 的電機電壓。

  • 最大電流達 80A 峰值(1 秒),每個通道連續 30A。

  • 板上的 MOSFET 以 18 KHz 開關,安靜運行。

  • 電池低電壓指示器。

  • 電池過壓指示器。

  • 熱保護。

  • 電流限制保護。

  • 多種輸入模式:RC,模擬 / PWM,串行簡化和串行打包。

  • GROVE 兼容連接器用於控制輸入。

  • RC(無線電控制)友好的連接器。

  • 板載按鈕用於快速測試和手動操作。

  • 板上的 LED 指示燈用於每個通道的錯誤,運行,過電流,電機輸出。

  • V 馬達沒有極性保護。

  • 尺寸:81.28 毫米(寬)x 101.60 毫米(長)x 42 毫米(高)

     

 

快速開始

MDDS30 PWM Quick Start Guide 1-1.jpg

技術細節

外形尺寸 135 毫米 x 115 毫米 x 45 毫米
重量 GW 315g
電池 排除
操作條件
兼容輸入 3.3 和 5V
電機頻道 2
工作電壓(VDC) 7 至 35 歲
峰值電流(A) 80
連續電流(A) 三十
操作模式
Arduino 盾 沒有
PWM(鎖相反相和符號幅度)
UART
類似物
RC 伺服信號
特殊保護
極性保護 沒有
電流 / 熱保護
出現
LED 指示燈
測試 / 手動按鈕
其他特性
其他 Groove 兼容

零件清單

MDDS30 1
Grove 電纜 2
杜邦 3 針電纜 2

文件

Description

SmartDriveDuo-30 is one of the latest smart series motor drivers designed to drive medium power brushed DC motor with current capacity up to 80A peak (few seconds) and 30A continuously, each channel. This driver is designed specially for controlling differential drive mobile robot using RC controller. Nevertheless, MDDS30 also can be controlled using analog joystick or microcontroller (PWM, Serial). MOSFETs are switched at 18 KHz to ensure quiet operation and no annoying whining sound. Besides, it also equipped with a microcontroller unit to provide smart features such as multiple input modes and current limit and thermal protection.


Features:

  • Bi-directional control for dual brushed DC motor.

  • Support motor voltage from 7V to 35VDC.

  • Maximum current up to 80A peak (1 second), 30A continuously, each channel.

  • On board MOSFETs are switched at 18 KHz for quiet operation.

  • Battery low voltage indicator.

  • Battery over voltage indicator.

  • Thermal protection.

  • Current limit protection.

  • Multiple input modes: RC, Analog/PWM, Serial Simplified and Serial Packetized.

  • GROVE compatible connectors for control input.

  • RC (Radio Control) friendly connectors.

  • On board push buttons for fast test and manual operation.

  • On board LED indicators for Error, RUN, Over current, motor output, for each channel.

  • NO POLARITY PROTECTION FOR V MOTOR.

  • Dimension: 81.28mm(W) x 101.60mm (L) x 42mm (H)


Quick Start

MDDS30 PWM Quick Start Guide 1-1.jpg


Technical Details

Dimensions 135mm x 115mm x 45mm
Weight G.W 315g    
Battery Exclude
Operating Condition
ompatible input 3.3 and 5V
Motor Channel 2
Operating Voltage (VDC) 7 to 35
Peak Current (A) 80
Continuous Current (A) 30
Operating Modes
Arduino Shield NO
PWM (Lock-Antiphase and Sign-Magnitude) YES
UART YES
Analog YES
RC Servo Signal YES
Special Protection
Polarity Protection NO
Current / Thermal Protection YES
Appearance
LEDs Indicator YES
Test/Manual Button YES
Other Features
others Groove Compatible

Part List

MDDS30 1
Grove Cable 2
Dupont 3 pin Cable 2

Documents